forked from luck/tmp_suning_uos_patched
CRIS v32: Add new driver files for Artpec-3.
Adds gpio and nandflash handling for Artpec-3.
This commit is contained in:
Jesper Nilsson
Jesper Nilsson
parent
923dd2a463
commit
18a1e013cd
6
arch/cris/arch-v32/drivers/mach-a3/Makefile
Normal file
6
arch/cris/arch-v32/drivers/mach-a3/Makefile
Normal file
@ -0,0 +1,6 @@
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#
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# Makefile for Etrax-specific drivers
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#
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obj-$(CONFIG_ETRAX_NANDFLASH) += nandflash.o
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obj-$(CONFIG_ETRAX_GPIO) += gpio.o
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||||||
984
arch/cris/arch-v32/drivers/mach-a3/gpio.c
Normal file
984
arch/cris/arch-v32/drivers/mach-a3/gpio.c
Normal file
@ -0,0 +1,984 @@
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|||||||
|
/*
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* Artec-3 general port I/O device
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*
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* Copyright (c) 2007 Axis Communications AB
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*
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* Authors: Bjorn Wesen (initial version)
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* Ola Knutsson (LED handling)
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* Johan Adolfsson (read/set directions, write, port G,
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* port to ETRAX FS.
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* Ricard Wanderlof (PWM for Artpec-3)
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*
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*/
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#include <linux/module.h>
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#include <linux/sched.h>
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#include <linux/slab.h>
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#include <linux/ioport.h>
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||||||
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#include <linux/errno.h>
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||||||
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#include <linux/kernel.h>
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||||||
|
#include <linux/fs.h>
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||||||
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#include <linux/string.h>
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||||||
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#include <linux/poll.h>
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#include <linux/init.h>
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#include <linux/interrupt.h>
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||||||
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#include <linux/spinlock.h>
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#include <asm/etraxgpio.h>
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||||||
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#include <hwregs/reg_map.h>
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#include <hwregs/reg_rdwr.h>
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||||||
|
#include <hwregs/gio_defs.h>
|
||||||
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#include <hwregs/intr_vect_defs.h>
|
||||||
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#include <asm/io.h>
|
||||||
|
#include <asm/system.h>
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#include <asm/irq.h>
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#include <asm/arch/mach/pinmux.h>
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#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
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#include "../i2c.h"
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#define VIRT_I2C_ADDR 0x40
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#endif
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/* The following gio ports on ARTPEC-3 is available:
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* pa 32 bits
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* pb 32 bits
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* pc 16 bits
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* each port has a rw_px_dout, r_px_din and rw_px_oe register.
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*/
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#define GPIO_MAJOR 120 /* experimental MAJOR number */
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#define I2C_INTERRUPT_BITS 0x300 /* i2c0_done and i2c1_done bits */
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#define D(x)
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#if 0
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static int dp_cnt;
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#define DP(x) \
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do { \
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||||||
|
dp_cnt++; \
|
||||||
|
if (dp_cnt % 1000 == 0) \
|
||||||
|
x; \
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} while (0)
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||||||
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#else
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||||||
|
#define DP(x)
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||||||
|
#endif
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||||||
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||||||
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static char gpio_name[] = "etrax gpio";
|
||||||
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||||||
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#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
||||||
|
static int virtual_gpio_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
|
||||||
|
unsigned long arg);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
static int gpio_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
|
||||||
|
unsigned int cmd, unsigned long arg);
|
||||||
|
static ssize_t gpio_write(struct file *file, const char *buf, size_t count,
|
||||||
|
loff_t *off);
|
||||||
|
static int gpio_open(struct inode *inode, struct file *filp);
|
||||||
|
static int gpio_release(struct inode *inode, struct file *filp);
|
||||||
|
static unsigned int gpio_poll(struct file *filp,
|
||||||
|
struct poll_table_struct *wait);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* private data per open() of this driver */
|
||||||
|
|
||||||
|
struct gpio_private {
|
||||||
|
struct gpio_private *next;
|
||||||
|
/* The IO_CFG_WRITE_MODE_VALUE only support 8 bits: */
|
||||||
|
unsigned char clk_mask;
|
||||||
|
unsigned char data_mask;
|
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|
unsigned char write_msb;
|
||||||
|
unsigned char pad1;
|
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|
/* These fields are generic */
|
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|
unsigned long highalarm, lowalarm;
|
||||||
|
wait_queue_head_t alarm_wq;
|
||||||
|
int minor;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static void gpio_set_alarm(struct gpio_private *priv);
|
||||||
|
|
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|
/* linked list of alarms to check for */
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||||||
|
static struct gpio_private *alarmlist;
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static int wanted_interrupts;
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||||||
|
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||||||
|
static DEFINE_SPINLOCK(alarm_lock);
|
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#define NUM_PORTS (GPIO_MINOR_LAST+1)
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||||||
|
#define GIO_REG_RD_ADDR(reg) \
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||||||
|
(volatile unsigned long *)(regi_gio + REG_RD_ADDR_gio_##reg)
|
||||||
|
#define GIO_REG_WR_ADDR(reg) \
|
||||||
|
(volatile unsigned long *)(regi_gio + REG_WR_ADDR_gio_##reg)
|
||||||
|
unsigned long led_dummy;
|
||||||
|
unsigned long port_d_dummy; /* Only input on Artpec-3 */
|
||||||
|
unsigned long port_e_dummy; /* Non existent on Artpec-3 */
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
||||||
|
static unsigned long virtual_dummy;
|
||||||
|
static unsigned long virtual_rw_pv_oe = CONFIG_ETRAX_DEF_GIO_PV_OE;
|
||||||
|
static unsigned short cached_virtual_gpio_read;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
static volatile unsigned long *data_out[NUM_PORTS] = {
|
||||||
|
GIO_REG_WR_ADDR(rw_pa_dout),
|
||||||
|
GIO_REG_WR_ADDR(rw_pb_dout),
|
||||||
|
&led_dummy,
|
||||||
|
GIO_REG_WR_ADDR(rw_pc_dout),
|
||||||
|
&port_d_dummy,
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
||||||
|
&port_e_dummy,
|
||||||
|
&virtual_dummy,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static volatile unsigned long *data_in[NUM_PORTS] = {
|
||||||
|
GIO_REG_RD_ADDR(r_pa_din),
|
||||||
|
GIO_REG_RD_ADDR(r_pb_din),
|
||||||
|
&led_dummy,
|
||||||
|
GIO_REG_RD_ADDR(r_pc_din),
|
||||||
|
GIO_REG_RD_ADDR(r_pd_din),
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
||||||
|
&port_e_dummy,
|
||||||
|
&virtual_dummy,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static unsigned long changeable_dir[NUM_PORTS] = {
|
||||||
|
CONFIG_ETRAX_PA_CHANGEABLE_DIR,
|
||||||
|
CONFIG_ETRAX_PB_CHANGEABLE_DIR,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
CONFIG_ETRAX_PC_CHANGEABLE_DIR,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
CONFIG_ETRAX_PV_CHANGEABLE_DIR,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static unsigned long changeable_bits[NUM_PORTS] = {
|
||||||
|
CONFIG_ETRAX_PA_CHANGEABLE_BITS,
|
||||||
|
CONFIG_ETRAX_PB_CHANGEABLE_BITS,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
CONFIG_ETRAX_PC_CHANGEABLE_BITS,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
CONFIG_ETRAX_PV_CHANGEABLE_BITS,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static volatile unsigned long *dir_oe[NUM_PORTS] = {
|
||||||
|
GIO_REG_WR_ADDR(rw_pa_oe),
|
||||||
|
GIO_REG_WR_ADDR(rw_pb_oe),
|
||||||
|
&led_dummy,
|
||||||
|
GIO_REG_WR_ADDR(rw_pc_oe),
|
||||||
|
&port_d_dummy,
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
||||||
|
&port_e_dummy,
|
||||||
|
&virtual_rw_pv_oe,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static void
|
||||||
|
gpio_set_alarm(struct gpio_private *priv)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int bit;
|
||||||
|
int intr_cfg;
|
||||||
|
int mask;
|
||||||
|
int pins;
|
||||||
|
unsigned long flags;
|
||||||
|
|
||||||
|
local_irq_save(flags);
|
||||||
|
intr_cfg = REG_RD_INT(gio, regi_gio, rw_intr_cfg);
|
||||||
|
pins = REG_RD_INT(gio, regi_gio, rw_intr_pins);
|
||||||
|
mask = REG_RD_INT(gio, regi_gio, rw_intr_mask) & I2C_INTERRUPT_BITS;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (bit = 0; bit < 32; bit++) {
|
||||||
|
int intr = bit % 8;
|
||||||
|
int pin = bit / 8;
|
||||||
|
if (priv->minor < GPIO_MINOR_LEDS)
|
||||||
|
pin += priv->minor * 4;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
pin += (priv->minor - 1) * 4;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (priv->highalarm & (1<<bit)) {
|
||||||
|
intr_cfg |= (regk_gio_hi << (intr * 3));
|
||||||
|
mask |= 1 << intr;
|
||||||
|
wanted_interrupts = mask & 0xff;
|
||||||
|
pins |= pin << (intr * 4);
|
||||||
|
} else if (priv->lowalarm & (1<<bit)) {
|
||||||
|
intr_cfg |= (regk_gio_lo << (intr * 3));
|
||||||
|
mask |= 1 << intr;
|
||||||
|
wanted_interrupts = mask & 0xff;
|
||||||
|
pins |= pin << (intr * 4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
REG_WR_INT(gio, regi_gio, rw_intr_cfg, intr_cfg);
|
||||||
|
REG_WR_INT(gio, regi_gio, rw_intr_pins, pins);
|
||||||
|
REG_WR_INT(gio, regi_gio, rw_intr_mask, mask);
|
||||||
|
|
||||||
|
local_irq_restore(flags);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static unsigned int
|
||||||
|
gpio_poll(struct file *file, struct poll_table_struct *wait)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int mask = 0;
|
||||||
|
struct gpio_private *priv = (struct gpio_private *)file->private_data;
|
||||||
|
unsigned long data;
|
||||||
|
unsigned long tmp;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (priv->minor >= GPIO_MINOR_PWM0 &&
|
||||||
|
priv->minor <= GPIO_MINOR_LAST_PWM)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
poll_wait(file, &priv->alarm_wq, wait);
|
||||||
|
if (priv->minor <= GPIO_MINOR_D) {
|
||||||
|
data = *data_in[priv->minor];
|
||||||
|
REG_WR_INT(gio, regi_gio, rw_ack_intr, wanted_interrupts);
|
||||||
|
tmp = REG_RD_INT(gio, regi_gio, rw_intr_mask);
|
||||||
|
tmp &= I2C_INTERRUPT_BITS;
|
||||||
|
tmp |= wanted_interrupts;
|
||||||
|
REG_WR_INT(gio, regi_gio, rw_intr_mask, tmp);
|
||||||
|
} else
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((data & priv->highalarm) || (~data & priv->lowalarm))
|
||||||
|
mask = POLLIN|POLLRDNORM;
|
||||||
|
|
||||||
|
DP(printk(KERN_DEBUG "gpio_poll ready: mask 0x%08X\n", mask));
|
||||||
|
return mask;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static irqreturn_t
|
||||||
|
gpio_interrupt(int irq, void *dev_id)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
reg_gio_rw_intr_mask intr_mask;
|
||||||
|
reg_gio_r_masked_intr masked_intr;
|
||||||
|
reg_gio_rw_ack_intr ack_intr;
|
||||||
|
unsigned long tmp;
|
||||||
|
unsigned long tmp2;
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
||||||
|
unsigned char enable_gpiov_ack = 0;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Find what PA interrupts are active */
|
||||||
|
masked_intr = REG_RD(gio, regi_gio, r_masked_intr);
|
||||||
|
tmp = REG_TYPE_CONV(unsigned long, reg_gio_r_masked_intr, masked_intr);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Find those that we have enabled */
|
||||||
|
spin_lock(&alarm_lock);
|
||||||
|
tmp &= wanted_interrupts;
|
||||||
|
spin_unlock(&alarm_lock);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
||||||
|
/* Something changed on virtual GPIO. Interrupt is acked by
|
||||||
|
* reading the device.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
if (tmp & (1 << CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO_INTERRUPT_PA_PIN)) {
|
||||||
|
i2c_read(VIRT_I2C_ADDR, (void *)&cached_virtual_gpio_read,
|
||||||
|
sizeof(cached_virtual_gpio_read));
|
||||||
|
enable_gpiov_ack = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Ack them */
|
||||||
|
ack_intr = REG_TYPE_CONV(reg_gio_rw_ack_intr, unsigned long, tmp);
|
||||||
|
REG_WR(gio, regi_gio, rw_ack_intr, ack_intr);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Disable those interrupts.. */
|
||||||
|
intr_mask = REG_RD(gio, regi_gio, rw_intr_mask);
|
||||||
|
tmp2 = REG_TYPE_CONV(unsigned long, reg_gio_rw_intr_mask, intr_mask);
|
||||||
|
tmp2 &= ~tmp;
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
||||||
|
/* Do not disable interrupt on virtual GPIO. Changes on virtual
|
||||||
|
* pins are only noticed by an interrupt.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
if (enable_gpiov_ack)
|
||||||
|
tmp2 |= (1 << CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO_INTERRUPT_PA_PIN);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
intr_mask = REG_TYPE_CONV(reg_gio_rw_intr_mask, unsigned long, tmp2);
|
||||||
|
REG_WR(gio, regi_gio, rw_intr_mask, intr_mask);
|
||||||
|
|
||||||
|
return IRQ_RETVAL(tmp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t gpio_write(struct file *file, const char *buf, size_t count,
|
||||||
|
loff_t *off)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct gpio_private *priv = (struct gpio_private *)file->private_data;
|
||||||
|
unsigned char data, clk_mask, data_mask, write_msb;
|
||||||
|
unsigned long flags;
|
||||||
|
unsigned long shadow;
|
||||||
|
volatile unsigned long *port;
|
||||||
|
ssize_t retval = count;
|
||||||
|
/* Only bits 0-7 may be used for write operations but allow all
|
||||||
|
devices except leds... */
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
||||||
|
if (priv->minor == GPIO_MINOR_V)
|
||||||
|
return -EFAULT;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
if (priv->minor == GPIO_MINOR_LEDS)
|
||||||
|
return -EFAULT;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (priv->minor >= GPIO_MINOR_PWM0 &&
|
||||||
|
priv->minor <= GPIO_MINOR_LAST_PWM)
|
||||||
|
return -EFAULT;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!access_ok(VERIFY_READ, buf, count))
|
||||||
|
return -EFAULT;
|
||||||
|
|
||||||
|
clk_mask = priv->clk_mask;
|
||||||
|
data_mask = priv->data_mask;
|
||||||
|
/* It must have been configured using the IO_CFG_WRITE_MODE */
|
||||||
|
/* Perhaps a better error code? */
|
||||||
|
if (clk_mask == 0 || data_mask == 0)
|
||||||
|
return -EPERM;
|
||||||
|
|
||||||
|
write_msb = priv->write_msb;
|
||||||
|
D(printk(KERN_DEBUG "gpio_write: %lu to data 0x%02X clk 0x%02X "
|
||||||
|
"msb: %i\n",
|
||||||
|
count, data_mask, clk_mask, write_msb));
|
||||||
|
port = data_out[priv->minor];
|
||||||
|
|
||||||
|
while (count--) {
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
data = *buf++;
|
||||||
|
if (priv->write_msb) {
|
||||||
|
for (i = 7; i >= 0; i--) {
|
||||||
|
local_irq_save(flags);
|
||||||
|
shadow = *port;
|
||||||
|
*port = shadow &= ~clk_mask;
|
||||||
|
if (data & 1<<i)
|
||||||
|
*port = shadow |= data_mask;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
*port = shadow &= ~data_mask;
|
||||||
|
/* For FPGA: min 5.0ns (DCC) before CCLK high */
|
||||||
|
*port = shadow |= clk_mask;
|
||||||
|
local_irq_restore(flags);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
for (i = 0; i <= 7; i++) {
|
||||||
|
local_irq_save(flags);
|
||||||
|
shadow = *port;
|
||||||
|
*port = shadow &= ~clk_mask;
|
||||||
|
if (data & 1<<i)
|
||||||
|
*port = shadow |= data_mask;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
*port = shadow &= ~data_mask;
|
||||||
|
/* For FPGA: min 5.0ns (DCC) before CCLK high */
|
||||||
|
*port = shadow |= clk_mask;
|
||||||
|
local_irq_restore(flags);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return retval;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int
|
||||||
|
gpio_open(struct inode *inode, struct file *filp)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct gpio_private *priv;
|
||||||
|
int p = iminor(inode);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (p > GPIO_MINOR_LAST_PWM ||
|
||||||
|
(p > GPIO_MINOR_LAST && p < GPIO_MINOR_PWM0))
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
priv = kmalloc(sizeof(struct gpio_private), GFP_KERNEL);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!priv)
|
||||||
|
return -ENOMEM;
|
||||||
|
memset(priv, 0, sizeof(*priv));
|
||||||
|
|
||||||
|
priv->minor = p;
|
||||||
|
filp->private_data = (void *)priv;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* initialize the io/alarm struct, not for PWM ports though */
|
||||||
|
if (p <= GPIO_MINOR_LAST) {
|
||||||
|
|
||||||
|
priv->clk_mask = 0;
|
||||||
|
priv->data_mask = 0;
|
||||||
|
priv->highalarm = 0;
|
||||||
|
priv->lowalarm = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
init_waitqueue_head(&priv->alarm_wq);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* link it into our alarmlist */
|
||||||
|
spin_lock_irq(&alarm_lock);
|
||||||
|
priv->next = alarmlist;
|
||||||
|
alarmlist = priv;
|
||||||
|
spin_unlock_irq(&alarm_lock);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int
|
||||||
|
gpio_release(struct inode *inode, struct file *filp)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct gpio_private *p;
|
||||||
|
struct gpio_private *todel;
|
||||||
|
/* local copies while updating them: */
|
||||||
|
unsigned long a_high, a_low;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* prepare to free private structure */
|
||||||
|
todel = (struct gpio_private *)filp->private_data;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* unlink from alarmlist - only for non-PWM ports though */
|
||||||
|
if (todel->minor <= GPIO_MINOR_LAST) {
|
||||||
|
spin_lock_irq(&alarm_lock);
|
||||||
|
p = alarmlist;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (p == todel)
|
||||||
|
alarmlist = todel->next;
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
while (p->next != todel)
|
||||||
|
p = p->next;
|
||||||
|
p->next = todel->next;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Check if there are still any alarms set */
|
||||||
|
p = alarmlist;
|
||||||
|
a_high = 0;
|
||||||
|
a_low = 0;
|
||||||
|
while (p) {
|
||||||
|
if (p->minor == GPIO_MINOR_A) {
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
||||||
|
p->lowalarm |= (1 << CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO_INTERRUPT_PA_PIN);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
a_high |= p->highalarm;
|
||||||
|
a_low |= p->lowalarm;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
p = p->next;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
||||||
|
/* Variable 'a_low' needs to be set here again
|
||||||
|
* to ensure that interrupt for virtual GPIO is handled.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
a_low |= (1 << CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO_INTERRUPT_PA_PIN);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
spin_unlock_irq(&alarm_lock);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
kfree(todel);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Main device API. ioctl's to read/set/clear bits, as well as to
|
||||||
|
* set alarms to wait for using a subsequent select().
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
inline unsigned long setget_input(struct gpio_private *priv, unsigned long arg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Set direction 0=unchanged 1=input,
|
||||||
|
* return mask with 1=input
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
unsigned long flags;
|
||||||
|
unsigned long dir_shadow;
|
||||||
|
|
||||||
|
local_irq_save(flags);
|
||||||
|
dir_shadow = *dir_oe[priv->minor];
|
||||||
|
dir_shadow &= ~(arg & changeable_dir[priv->minor]);
|
||||||
|
*dir_oe[priv->minor] = dir_shadow;
|
||||||
|
local_irq_restore(flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (priv->minor == GPIO_MINOR_C)
|
||||||
|
dir_shadow ^= 0xFFFF; /* Only 16 bits */
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
||||||
|
else if (priv->minor == GPIO_MINOR_V)
|
||||||
|
dir_shadow ^= 0xFFFF; /* Only 16 bits */
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
else
|
||||||
|
dir_shadow ^= 0xFFFFFFFF; /* PA, PB and PD 32 bits */
|
||||||
|
|
||||||
|
return dir_shadow;
|
||||||
|
|
||||||
|
} /* setget_input */
|
||||||
|
|
||||||
|
inline unsigned long setget_output(struct gpio_private *priv, unsigned long arg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned long flags;
|
||||||
|
unsigned long dir_shadow;
|
||||||
|
|
||||||
|
local_irq_save(flags);
|
||||||
|
dir_shadow = *dir_oe[priv->minor];
|
||||||
|
dir_shadow |= (arg & changeable_dir[priv->minor]);
|
||||||
|
*dir_oe[priv->minor] = dir_shadow;
|
||||||
|
local_irq_restore(flags);
|
||||||
|
return dir_shadow;
|
||||||
|
} /* setget_output */
|
||||||
|
|
||||||
|
static int
|
||||||
|
gpio_leds_ioctl(unsigned int cmd, unsigned long arg);
|
||||||
|
|
||||||
|
static int
|
||||||
|
gpio_pwm_ioctl(struct gpio_private *priv, unsigned int cmd, unsigned long arg);
|
||||||
|
|
||||||
|
static int
|
||||||
|
gpio_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
|
||||||
|
unsigned int cmd, unsigned long arg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned long flags;
|
||||||
|
unsigned long val;
|
||||||
|
unsigned long shadow;
|
||||||
|
struct gpio_private *priv = (struct gpio_private *)file->private_data;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (_IOC_TYPE(cmd) != ETRAXGPIO_IOCTYPE)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Check for special ioctl handlers first */
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
||||||
|
if (priv->minor == GPIO_MINOR_V)
|
||||||
|
return virtual_gpio_ioctl(file, cmd, arg);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
if (priv->minor == GPIO_MINOR_LEDS)
|
||||||
|
return gpio_leds_ioctl(cmd, arg);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (priv->minor >= GPIO_MINOR_PWM0 &&
|
||||||
|
priv->minor <= GPIO_MINOR_LAST_PWM)
|
||||||
|
return gpio_pwm_ioctl(priv, cmd, arg);
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (_IOC_NR(cmd)) {
|
||||||
|
case IO_READBITS: /* Use IO_READ_INBITS and IO_READ_OUTBITS instead */
|
||||||
|
/* Read the port. */
|
||||||
|
return *data_in[priv->minor];
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case IO_SETBITS:
|
||||||
|
local_irq_save(flags);
|
||||||
|
/* Set changeable bits with a 1 in arg. */
|
||||||
|
shadow = *data_out[priv->minor];
|
||||||
|
shadow |= (arg & changeable_bits[priv->minor]);
|
||||||
|
*data_out[priv->minor] = shadow;
|
||||||
|
local_irq_restore(flags);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case IO_CLRBITS:
|
||||||
|
local_irq_save(flags);
|
||||||
|
/* Clear changeable bits with a 1 in arg. */
|
||||||
|
shadow = *data_out[priv->minor];
|
||||||
|
shadow &= ~(arg & changeable_bits[priv->minor]);
|
||||||
|
*data_out[priv->minor] = shadow;
|
||||||
|
local_irq_restore(flags);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case IO_HIGHALARM:
|
||||||
|
/* Set alarm when bits with 1 in arg go high. */
|
||||||
|
priv->highalarm |= arg;
|
||||||
|
gpio_set_alarm(priv);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case IO_LOWALARM:
|
||||||
|
/* Set alarm when bits with 1 in arg go low. */
|
||||||
|
priv->lowalarm |= arg;
|
||||||
|
gpio_set_alarm(priv);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case IO_CLRALARM:
|
||||||
|
/* Clear alarm for bits with 1 in arg. */
|
||||||
|
priv->highalarm &= ~arg;
|
||||||
|
priv->lowalarm &= ~arg;
|
||||||
|
gpio_set_alarm(priv);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case IO_READDIR: /* Use IO_SETGET_INPUT/OUTPUT instead! */
|
||||||
|
/* Read direction 0=input 1=output */
|
||||||
|
return *dir_oe[priv->minor];
|
||||||
|
case IO_SETINPUT: /* Use IO_SETGET_INPUT instead! */
|
||||||
|
/* Set direction 0=unchanged 1=input,
|
||||||
|
* return mask with 1=input
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
return setget_input(priv, arg);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case IO_SETOUTPUT: /* Use IO_SETGET_OUTPUT instead! */
|
||||||
|
/* Set direction 0=unchanged 1=output,
|
||||||
|
* return mask with 1=output
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
return setget_output(priv, arg);
|
||||||
|
|
||||||
|
case IO_CFG_WRITE_MODE:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned long dir_shadow;
|
||||||
|
dir_shadow = *dir_oe[priv->minor];
|
||||||
|
|
||||||
|
priv->clk_mask = arg & 0xFF;
|
||||||
|
priv->data_mask = (arg >> 8) & 0xFF;
|
||||||
|
priv->write_msb = (arg >> 16) & 0x01;
|
||||||
|
/* Check if we're allowed to change the bits and
|
||||||
|
* the direction is correct
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
if (!((priv->clk_mask & changeable_bits[priv->minor]) &&
|
||||||
|
(priv->data_mask & changeable_bits[priv->minor]) &&
|
||||||
|
(priv->clk_mask & dir_shadow) &&
|
||||||
|
(priv->data_mask & dir_shadow))) {
|
||||||
|
priv->clk_mask = 0;
|
||||||
|
priv->data_mask = 0;
|
||||||
|
return -EPERM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case IO_READ_INBITS:
|
||||||
|
/* *arg is result of reading the input pins */
|
||||||
|
val = *data_in[priv->minor];
|
||||||
|
if (copy_to_user((unsigned long *)arg, &val, sizeof(val)))
|
||||||
|
return -EFAULT;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case IO_READ_OUTBITS:
|
||||||
|
/* *arg is result of reading the output shadow */
|
||||||
|
val = *data_out[priv->minor];
|
||||||
|
if (copy_to_user((unsigned long *)arg, &val, sizeof(val)))
|
||||||
|
return -EFAULT;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case IO_SETGET_INPUT:
|
||||||
|
/* bits set in *arg is set to input,
|
||||||
|
* *arg updated with current input pins.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
if (copy_from_user(&val, (unsigned long *)arg, sizeof(val)))
|
||||||
|
return -EFAULT;
|
||||||
|
val = setget_input(priv, val);
|
||||||
|
if (copy_to_user((unsigned long *)arg, &val, sizeof(val)))
|
||||||
|
return -EFAULT;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case IO_SETGET_OUTPUT:
|
||||||
|
/* bits set in *arg is set to output,
|
||||||
|
* *arg updated with current output pins.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
if (copy_from_user(&val, (unsigned long *)arg, sizeof(val)))
|
||||||
|
return -EFAULT;
|
||||||
|
val = setget_output(priv, val);
|
||||||
|
if (copy_to_user((unsigned long *)arg, &val, sizeof(val)))
|
||||||
|
return -EFAULT;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
} /* switch */
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
||||||
|
static int
|
||||||
|
virtual_gpio_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned long flags;
|
||||||
|
unsigned short val;
|
||||||
|
unsigned short shadow;
|
||||||
|
struct gpio_private *priv = (struct gpio_private *)file->private_data;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (_IOC_NR(cmd)) {
|
||||||
|
case IO_SETBITS:
|
||||||
|
local_irq_save(flags);
|
||||||
|
/* Set changeable bits with a 1 in arg. */
|
||||||
|
i2c_read(VIRT_I2C_ADDR, (void *)&shadow, sizeof(shadow));
|
||||||
|
shadow |= ~*dir_oe[priv->minor];
|
||||||
|
shadow |= (arg & changeable_bits[priv->minor]);
|
||||||
|
i2c_write(VIRT_I2C_ADDR, (void *)&shadow, sizeof(shadow));
|
||||||
|
local_irq_restore(flags);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case IO_CLRBITS:
|
||||||
|
local_irq_save(flags);
|
||||||
|
/* Clear changeable bits with a 1 in arg. */
|
||||||
|
i2c_read(VIRT_I2C_ADDR, (void *)&shadow, sizeof(shadow));
|
||||||
|
shadow |= ~*dir_oe[priv->minor];
|
||||||
|
shadow &= ~(arg & changeable_bits[priv->minor]);
|
||||||
|
i2c_write(VIRT_I2C_ADDR, (void *)&shadow, sizeof(shadow));
|
||||||
|
local_irq_restore(flags);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case IO_HIGHALARM:
|
||||||
|
/* Set alarm when bits with 1 in arg go high. */
|
||||||
|
priv->highalarm |= arg;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case IO_LOWALARM:
|
||||||
|
/* Set alarm when bits with 1 in arg go low. */
|
||||||
|
priv->lowalarm |= arg;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case IO_CLRALARM:
|
||||||
|
/* Clear alarm for bits with 1 in arg. */
|
||||||
|
priv->highalarm &= ~arg;
|
||||||
|
priv->lowalarm &= ~arg;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case IO_CFG_WRITE_MODE:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned long dir_shadow;
|
||||||
|
dir_shadow = *dir_oe[priv->minor];
|
||||||
|
|
||||||
|
priv->clk_mask = arg & 0xFF;
|
||||||
|
priv->data_mask = (arg >> 8) & 0xFF;
|
||||||
|
priv->write_msb = (arg >> 16) & 0x01;
|
||||||
|
/* Check if we're allowed to change the bits and
|
||||||
|
* the direction is correct
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
if (!((priv->clk_mask & changeable_bits[priv->minor]) &&
|
||||||
|
(priv->data_mask & changeable_bits[priv->minor]) &&
|
||||||
|
(priv->clk_mask & dir_shadow) &&
|
||||||
|
(priv->data_mask & dir_shadow))) {
|
||||||
|
priv->clk_mask = 0;
|
||||||
|
priv->data_mask = 0;
|
||||||
|
return -EPERM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case IO_READ_INBITS:
|
||||||
|
/* *arg is result of reading the input pins */
|
||||||
|
val = cached_virtual_gpio_read;
|
||||||
|
val &= ~*dir_oe[priv->minor];
|
||||||
|
if (copy_to_user((unsigned long *)arg, &val, sizeof(val)))
|
||||||
|
return -EFAULT;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case IO_READ_OUTBITS:
|
||||||
|
/* *arg is result of reading the output shadow */
|
||||||
|
i2c_read(VIRT_I2C_ADDR, (void *)&val, sizeof(val));
|
||||||
|
val &= *dir_oe[priv->minor];
|
||||||
|
if (copy_to_user((unsigned long *)arg, &val, sizeof(val)))
|
||||||
|
return -EFAULT;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case IO_SETGET_INPUT:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* bits set in *arg is set to input,
|
||||||
|
* *arg updated with current input pins.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
unsigned short input_mask = ~*dir_oe[priv->minor];
|
||||||
|
if (copy_from_user(&val, (unsigned long *)arg, sizeof(val)))
|
||||||
|
return -EFAULT;
|
||||||
|
val = setget_input(priv, val);
|
||||||
|
if (copy_to_user((unsigned long *)arg, &val, sizeof(val)))
|
||||||
|
return -EFAULT;
|
||||||
|
if ((input_mask & val) != input_mask) {
|
||||||
|
/* Input pins changed. All ports desired as input
|
||||||
|
* should be set to logic 1.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
unsigned short change = input_mask ^ val;
|
||||||
|
i2c_read(VIRT_I2C_ADDR, (void *)&shadow,
|
||||||
|
sizeof(shadow));
|
||||||
|
shadow &= ~change;
|
||||||
|
shadow |= val;
|
||||||
|
i2c_write(VIRT_I2C_ADDR, (void *)&shadow,
|
||||||
|
sizeof(shadow));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case IO_SETGET_OUTPUT:
|
||||||
|
/* bits set in *arg is set to output,
|
||||||
|
* *arg updated with current output pins.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
if (copy_from_user(&val, (unsigned long *)arg, sizeof(val)))
|
||||||
|
return -EFAULT;
|
||||||
|
val = setget_output(priv, val);
|
||||||
|
if (copy_to_user((unsigned long *)arg, &val, sizeof(val)))
|
||||||
|
return -EFAULT;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
} /* switch */
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO */
|
||||||
|
|
||||||
|
static int
|
||||||
|
gpio_leds_ioctl(unsigned int cmd, unsigned long arg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned char green;
|
||||||
|
unsigned char red;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (_IOC_NR(cmd)) {
|
||||||
|
case IO_LEDACTIVE_SET:
|
||||||
|
green = ((unsigned char) arg) & 1;
|
||||||
|
red = (((unsigned char) arg) >> 1) & 1;
|
||||||
|
LED_ACTIVE_SET_G(green);
|
||||||
|
LED_ACTIVE_SET_R(red);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
} /* switch */
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int gpio_pwm_set_mode(unsigned long arg, int pwm_port)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int pinmux_pwm = pinmux_pwm0 + pwm_port;
|
||||||
|
int mode;
|
||||||
|
reg_gio_rw_pwm0_ctrl rw_pwm_ctrl = {
|
||||||
|
.ccd_val = 0,
|
||||||
|
.ccd_override = regk_gio_no,
|
||||||
|
.mode = regk_gio_no
|
||||||
|
};
|
||||||
|
int allocstatus;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (get_user(mode, &((struct io_pwm_set_mode *) arg)->mode))
|
||||||
|
return -EFAULT;
|
||||||
|
rw_pwm_ctrl.mode = mode;
|
||||||
|
if (mode != PWM_OFF)
|
||||||
|
allocstatus = crisv32_pinmux_alloc_fixed(pinmux_pwm);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
allocstatus = crisv32_pinmux_dealloc_fixed(pinmux_pwm);
|
||||||
|
if (allocstatus)
|
||||||
|
return allocstatus;
|
||||||
|
REG_WRITE(reg_gio_rw_pwm0_ctrl, REG_ADDR(gio, regi_gio, rw_pwm0_ctrl) +
|
||||||
|
12 * pwm_port, rw_pwm_ctrl);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int gpio_pwm_set_period(unsigned long arg, int pwm_port)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct io_pwm_set_period periods;
|
||||||
|
reg_gio_rw_pwm0_var rw_pwm_widths;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (copy_from_user(&periods, (struct io_pwm_set_period *) arg,
|
||||||
|
sizeof(periods)))
|
||||||
|
return -EFAULT;
|
||||||
|
if (periods.lo > 8191 || periods.hi > 8191)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
rw_pwm_widths.lo = periods.lo;
|
||||||
|
rw_pwm_widths.hi = periods.hi;
|
||||||
|
REG_WRITE(reg_gio_rw_pwm0_var, REG_ADDR(gio, regi_gio, rw_pwm0_var) +
|
||||||
|
12 * pwm_port, rw_pwm_widths);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int gpio_pwm_set_duty(unsigned long arg, int pwm_port)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int duty;
|
||||||
|
reg_gio_rw_pwm0_data rw_pwm_duty;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (get_user(duty, &((struct io_pwm_set_duty *) arg)->duty))
|
||||||
|
return -EFAULT;
|
||||||
|
if (duty > 255)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
rw_pwm_duty.data = duty;
|
||||||
|
REG_WRITE(reg_gio_rw_pwm0_data, REG_ADDR(gio, regi_gio, rw_pwm0_data) +
|
||||||
|
12 * pwm_port, rw_pwm_duty);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int
|
||||||
|
gpio_pwm_ioctl(struct gpio_private *priv, unsigned int cmd, unsigned long arg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int pwm_port = priv->minor - GPIO_MINOR_PWM0;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (_IOC_NR(cmd)) {
|
||||||
|
case IO_PWM_SET_MODE:
|
||||||
|
return gpio_pwm_set_mode(arg, pwm_port);
|
||||||
|
case IO_PWM_SET_PERIOD:
|
||||||
|
return gpio_pwm_set_period(arg, pwm_port);
|
||||||
|
case IO_PWM_SET_DUTY:
|
||||||
|
return gpio_pwm_set_duty(arg, pwm_port);
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
struct file_operations gpio_fops = {
|
||||||
|
.owner = THIS_MODULE,
|
||||||
|
.poll = gpio_poll,
|
||||||
|
.ioctl = gpio_ioctl,
|
||||||
|
.write = gpio_write,
|
||||||
|
.open = gpio_open,
|
||||||
|
.release = gpio_release,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
||||||
|
static void
|
||||||
|
virtual_gpio_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
reg_gio_rw_intr_cfg intr_cfg;
|
||||||
|
reg_gio_rw_intr_mask intr_mask;
|
||||||
|
unsigned short shadow;
|
||||||
|
|
||||||
|
shadow = ~virtual_rw_pv_oe; /* Input ports should be set to logic 1 */
|
||||||
|
shadow |= CONFIG_ETRAX_DEF_GIO_PV_OUT;
|
||||||
|
i2c_write(VIRT_I2C_ADDR, (void *)&shadow, sizeof(shadow));
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set interrupt mask and on what state the interrupt shall trigger.
|
||||||
|
* For virtual gpio the interrupt shall trigger on logic '0'.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
intr_cfg = REG_RD(gio, regi_gio, rw_intr_cfg);
|
||||||
|
intr_mask = REG_RD(gio, regi_gio, rw_intr_mask);
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO_INTERRUPT_PA_PIN) {
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
intr_cfg.pa0 = regk_gio_lo;
|
||||||
|
intr_mask.pa0 = regk_gio_yes;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
intr_cfg.pa1 = regk_gio_lo;
|
||||||
|
intr_mask.pa1 = regk_gio_yes;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
intr_cfg.pa2 = regk_gio_lo;
|
||||||
|
intr_mask.pa2 = regk_gio_yes;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
intr_cfg.pa3 = regk_gio_lo;
|
||||||
|
intr_mask.pa3 = regk_gio_yes;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
intr_cfg.pa4 = regk_gio_lo;
|
||||||
|
intr_mask.pa4 = regk_gio_yes;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
intr_cfg.pa5 = regk_gio_lo;
|
||||||
|
intr_mask.pa5 = regk_gio_yes;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
intr_cfg.pa6 = regk_gio_lo;
|
||||||
|
intr_mask.pa6 = regk_gio_yes;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 7:
|
||||||
|
intr_cfg.pa7 = regk_gio_lo;
|
||||||
|
intr_mask.pa7 = regk_gio_yes;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
REG_WR(gio, regi_gio, rw_intr_cfg, intr_cfg);
|
||||||
|
REG_WR(gio, regi_gio, rw_intr_mask, intr_mask);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* main driver initialization routine, called from mem.c */
|
||||||
|
|
||||||
|
static __init int
|
||||||
|
gpio_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int res;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* do the formalities */
|
||||||
|
|
||||||
|
res = register_chrdev(GPIO_MAJOR, gpio_name, &gpio_fops);
|
||||||
|
if (res < 0) {
|
||||||
|
printk(KERN_ERR "gpio: couldn't get a major number.\n");
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Clear all leds */
|
||||||
|
LED_NETWORK_GRP0_SET(0);
|
||||||
|
LED_NETWORK_GRP1_SET(0);
|
||||||
|
LED_ACTIVE_SET(0);
|
||||||
|
LED_DISK_READ(0);
|
||||||
|
LED_DISK_WRITE(0);
|
||||||
|
|
||||||
|
printk(KERN_INFO "ETRAX FS GPIO driver v2.6, (c) 2003-2007 "
|
||||||
|
"Axis Communications AB\n");
|
||||||
|
if (request_irq(GIO_INTR_VECT, gpio_interrupt,
|
||||||
|
IRQF_SHARED | IRQF_DISABLED, "gpio", &alarmlist))
|
||||||
|
printk(KERN_ERR "err: irq for gpio\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
/* No IRQs by default. */
|
||||||
|
REG_WR_INT(gio, regi_gio, rw_intr_pins, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_ETRAX_VIRTUAL_GPIO
|
||||||
|
virtual_gpio_init();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* this makes sure that gpio_init is called during kernel boot */
|
||||||
|
|
||||||
|
module_init(gpio_init);
|
||||||
178
arch/cris/arch-v32/drivers/mach-a3/nandflash.c
Normal file
178
arch/cris/arch-v32/drivers/mach-a3/nandflash.c
Normal file
@ -0,0 +1,178 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* arch/cris/arch-v32/drivers/nandflash.c
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2007
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Derived from drivers/mtd/nand/spia.c
|
||||||
|
* Copyright (C) 2000 Steven J. Hill (sjhill@realitydiluted.com)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
|
||||||
|
* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
|
||||||
|
* published by the Free Software Foundation.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <linux/slab.h>
|
||||||
|
#include <linux/init.h>
|
||||||
|
#include <linux/module.h>
|
||||||
|
#include <linux/mtd/mtd.h>
|
||||||
|
#include <linux/mtd/nand.h>
|
||||||
|
#include <linux/mtd/partitions.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/memmap.h>
|
||||||
|
#include <hwregs/reg_map.h>
|
||||||
|
#include <hwregs/reg_rdwr.h>
|
||||||
|
#include <hwregs/pio_defs.h>
|
||||||
|
#include <pinmux.h>
|
||||||
|
#include <asm/io.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MANUAL_ALE_CLE_CONTROL 1
|
||||||
|
|
||||||
|
#define regf_ALE a0
|
||||||
|
#define regf_CLE a1
|
||||||
|
#define regf_NCE ce0_n
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CLE_BIT 10
|
||||||
|
#define ALE_BIT 11
|
||||||
|
#define CE_BIT 12
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Bitmask for control pins */
|
||||||
|
#define PIN_BITMASK ((1 << CE_BIT) | (1 << CLE_BIT) | (1 << ALE_BIT))
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct mtd_info *crisv32_mtd;
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* hardware specific access to control-lines
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void crisv32_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd,
|
||||||
|
unsigned int ctrl)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned long flags;
|
||||||
|
reg_pio_rw_dout dout;
|
||||||
|
struct nand_chip *this = mtd->priv;
|
||||||
|
|
||||||
|
local_irq_save(flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* control bits change */
|
||||||
|
if (ctrl & NAND_CTRL_CHANGE) {
|
||||||
|
dout = REG_RD(pio, regi_pio, rw_dout);
|
||||||
|
dout.regf_NCE = (ctrl & NAND_NCE) ? 0 : 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
#if !MANUAL_ALE_CLE_CONTROL
|
||||||
|
if (ctrl & NAND_ALE) {
|
||||||
|
/* A0 = ALE high */
|
||||||
|
this->IO_ADDR_W = (void __iomem *)REG_ADDR(pio,
|
||||||
|
regi_pio, rw_io_access1);
|
||||||
|
} else if (ctrl & NAND_CLE) {
|
||||||
|
/* A1 = CLE high */
|
||||||
|
this->IO_ADDR_W = (void __iomem *)REG_ADDR(pio,
|
||||||
|
regi_pio, rw_io_access2);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
/* A1 = CLE and A0 = ALE low */
|
||||||
|
this->IO_ADDR_W = (void __iomem *)REG_ADDR(pio,
|
||||||
|
regi_pio, rw_io_access0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
|
||||||
|
dout.regf_CLE = (ctrl & NAND_CLE) ? 1 : 0;
|
||||||
|
dout.regf_ALE = (ctrl & NAND_ALE) ? 1 : 0;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
REG_WR(pio, regi_pio, rw_dout, dout);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* command to chip */
|
||||||
|
if (cmd != NAND_CMD_NONE)
|
||||||
|
writeb(cmd, this->IO_ADDR_W);
|
||||||
|
|
||||||
|
local_irq_restore(flags);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* read device ready pin
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int crisv32_device_ready(struct mtd_info *mtd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
reg_pio_r_din din = REG_RD(pio, regi_pio, r_din);
|
||||||
|
return din.rdy;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Main initialization routine
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
struct mtd_info *__init crisv32_nand_flash_probe(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
void __iomem *read_cs;
|
||||||
|
void __iomem *write_cs;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct nand_chip *this;
|
||||||
|
int err = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
reg_pio_rw_man_ctrl man_ctrl = {
|
||||||
|
.regf_NCE = regk_pio_yes,
|
||||||
|
#if MANUAL_ALE_CLE_CONTROL
|
||||||
|
.regf_ALE = regk_pio_yes,
|
||||||
|
.regf_CLE = regk_pio_yes
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
};
|
||||||
|
reg_pio_rw_oe oe = {
|
||||||
|
.regf_NCE = regk_pio_yes,
|
||||||
|
#if MANUAL_ALE_CLE_CONTROL
|
||||||
|
.regf_ALE = regk_pio_yes,
|
||||||
|
.regf_CLE = regk_pio_yes
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
};
|
||||||
|
reg_pio_rw_dout dout = { .regf_NCE = 1 };
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Allocate pio pins to pio */
|
||||||
|
crisv32_pinmux_alloc_fixed(pinmux_pio);
|
||||||
|
/* Set up CE, ALE, CLE (ce0_n, a0, a1) for manual control and output */
|
||||||
|
REG_WR(pio, regi_pio, rw_man_ctrl, man_ctrl);
|
||||||
|
REG_WR(pio, regi_pio, rw_dout, dout);
|
||||||
|
REG_WR(pio, regi_pio, rw_oe, oe);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Allocate memory for MTD device structure and private data */
|
||||||
|
crisv32_mtd = kmalloc(sizeof(struct mtd_info) +
|
||||||
|
sizeof(struct nand_chip), GFP_KERNEL);
|
||||||
|
if (!crisv32_mtd) {
|
||||||
|
printk(KERN_ERR "Unable to allocate CRISv32 NAND MTD "
|
||||||
|
"device structure.\n");
|
||||||
|
err = -ENOMEM;
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
read_cs = write_cs = (void __iomem *)REG_ADDR(pio, regi_pio,
|
||||||
|
rw_io_access0);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Get pointer to private data */
|
||||||
|
this = (struct nand_chip *) (&crisv32_mtd[1]);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Initialize structures */
|
||||||
|
memset((char *) crisv32_mtd, 0, sizeof(struct mtd_info));
|
||||||
|
memset((char *) this, 0, sizeof(struct nand_chip));
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Link the private data with the MTD structure */
|
||||||
|
crisv32_mtd->priv = this;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set address of NAND IO lines */
|
||||||
|
this->IO_ADDR_R = read_cs;
|
||||||
|
this->IO_ADDR_W = write_cs;
|
||||||
|
this->cmd_ctrl = crisv32_hwcontrol;
|
||||||
|
this->dev_ready = crisv32_device_ready;
|
||||||
|
/* 20 us command delay time */
|
||||||
|
this->chip_delay = 20;
|
||||||
|
this->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Enable the following for a flash based bad block table */
|
||||||
|
/* this->options = NAND_USE_FLASH_BBT; */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Scan to find existance of the device */
|
||||||
|
if (nand_scan(crisv32_mtd, 1)) {
|
||||||
|
err = -ENXIO;
|
||||||
|
goto out_mtd;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return crisv32_mtd;
|
||||||
|
|
||||||
|
out_mtd:
|
||||||
|
kfree(crisv32_mtd);
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
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